Компания была основана в 1964 году недалеко от Милана, Италия, братьями и бывшими гонщиками по велокроссу, Паоло и Итало Гверчотти, при совете и помощи Чино Чинелли. В 1976 году Гверчотти начал спонсировать профессиональные команды шоссейных велогонок, поставляя велосипеды команде Fiorella Mocassini. В последующие годы такие команды, как Fiorella Citroën, Magniflex Fam Cucine, Santini Selle Italia, Alfa Lum cycling team и Dromedario Sidermec, ездили на велосипедах Guerciotti. За это время команда Magniflex Fam Cucine выиграла 5 этапов Джиро д'Италия 1979 года и заняла 3-е место в общем зачете с Бернтом Йоханссоном.

В 1977 году Паоло Гверчотти основал команду GS Guerciotti по велокроссу. Эта команда добилась невероятного успеха, выиграв два профессиональных и семь любительских чемпионатов мира.

В 1984 году Антонио Мондонико стал партнером и руководил производством около 2000 рамок в год. Однако партнерство с Mondonico закончилось в 1989 году.

В 2000 году Алессандро, сын Паоло Гверчотти, был официально зарегистрирован в компании, и были открыты другие рынки, такие как Южная Африка и Азия (Япония, Малезия, Южная Корея и Тайвань). С 2005 года поддерживали профессиональные команды, такие как L.P.R. Brakes-Farnese Vini и Androni Giocattoli-Sidermec. В 2008 году Джилберто Симони участвовал в гонке Guerciotti на "Джиро д'Италия", а Алессандро Бертолини выиграл этап.

С 2013 года поддерживалась Команда разработчиков Team CCC, а с 2019 года UCI ProTeam Bardiani CSF Faizanè.